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myAHRS 영점조정 기본값 문의
작성자
송덕용
작성일
2018-03-23 14:19
조회
222
영점조정 관련하여 문의 드립니다.
저는 Quaterinion 좌표계를 사용하고 있고요.
메뉴얼에 나온 영점 조정 파라미터는 아래와 같은데요. 이값만 쓰면 영점 조정이 되는지 좀 알고 싶습니다.
@calib,A,1.000000e+00,2.000000e+00,3.000000e+00,4.000000e+00,5.000000e+00, 6.000000e+00,7.000000e+00,8.000000e+00,9.000000e+00,1.000000e+01,1.100000e+01, 1.200000e+01
매번 프로그램 시작할 때 이 값으로 설정하면 되는지도 같이 알고 싶습니다.
만약 가속도계와 지자기센서 값에 대한 영점 조정 값이 있으면 좀 알려주시길 부탁 드립니다.
감사합니다.
저는 Quaterinion 좌표계를 사용하고 있고요.
메뉴얼에 나온 영점 조정 파라미터는 아래와 같은데요. 이값만 쓰면 영점 조정이 되는지 좀 알고 싶습니다.
@calib,A,1.000000e+00,2.000000e+00,3.000000e+00,4.000000e+00,5.000000e+00, 6.000000e+00,7.000000e+00,8.000000e+00,9.000000e+00,1.000000e+01,1.100000e+01, 1.200000e+01
매번 프로그램 시작할 때 이 값으로 설정하면 되는지도 같이 알고 싶습니다.
만약 가속도계와 지자기센서 값에 대한 영점 조정 값이 있으면 좀 알려주시길 부탁 드립니다.
감사합니다.