안녕하세요, myahrs+를 구매해서 작동 테스트 중입니다.

Euler angle에서, yaw가 0이 되는 방향 기준이 궁금합니다.

혹시 나침반에서 남쪽을 가리키는 쪽이 yaw = 0인가요? (나침반 방위 기준으로 yaw 값을 맞추고 싶은데 기본적으로 어떻게 설정되어있는지 궁금합니다.)