안녕하세요,

위드로봇 입니다.

 

문의사항에 답변드립니다.

1,2. oCamS-1CGN-U은 하나의 버퍼에 left,right가 같이 들어오고 있기 때문에, 한번만 read하고 reshape 함수를 사용하여 dimension을 나누고 split함수를 통해

좌우 카메라의 이미지를 나누어주고 있습니다.

3. python으로 depth추출하는 예제는 제공되지 않습니다.

 

감사합니다.