안녕하세요,

위드로봇 입니다.

 

xfeatures2d는 opencv_contrib에 포함 되어있습니다.

opencv를 설치하실 때 opencv_contrib와 함께 설치하셔야 합니다.

설치하신 opencv의 버전과 같은 버전의 opencv_contrib를 설치하시면 됩니다.

opencv_contrib는 opencv 깃허브에서 다운받으실수 있습니다.

https://github.com/opencv

 

감사합니다.