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Re:[OcamS-1CGNU] 출력 데이터에 대한 검토 요청입니다.

작성자
김창현
작성일
2017-12-09 04:08
조회
421
질문자가 스스로 해결한 문제입니다... ROS 코딩이 잘못되어있더군요 . 아마도 기존  oCam 의 코드를 oCamS로 변경하신 듯 한데 .. 거기서 실수가 있으셨는듯합니다.

참고하여서 ROS github코드 수정부탁해요.

ROS 소스코드 중에, src/oCamS.cpp 파일에서

bool getImages 함수 내부에서

right_image = dstImg[0];

left_image = dstImg[1];

두줄을 지우고 ,

cv::cvtColor(dstImg[0],right_image,CV_BayerGR2RGB);

cv::cvtColor(dstImg[1],left_image,CV_BayerGR2RGB);

로 변경하면 컬러이미지가 잘 나옵니다. 또한 ROS indigo에서도 잘 구동됨을 확인했습니다.

수정부탁드립니다.