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[oCamS-1CGN-U] 스테레오 카메라의 거리 측정 가능한 범위 및 해상도
작성자
withrobot
작성일
2017-12-04 19:12
조회
3198
oCamS-1CGN-U 스테레오 카메라를 이용하여 측정 가능한 거리의 제한은 없습니다.
다만, 스테레오 카메라의 거리 측정 원리상 거리가 멀어질수록 거리(즉, Depth) 측정 오차는 증가합니다.
거리 측정 오차의 이론적인 추정치는 아래 자료를 참고하시기 바랍니다.
https://nerian.com/support/resources/calculator/
저희 oCamS-1CGN-U의 사양을 적용해 보면 5m 거리에서는 약 10cm, 10m 일때는 43cm, 20m 일때는 181cm의 측정 오차가 있습니다.
다만, 스테레오 카메라의 거리 측정 원리상 거리가 멀어질수록 거리(즉, Depth) 측정 오차는 증가합니다.
거리 측정 오차의 이론적인 추정치는 아래 자료를 참고하시기 바랍니다.
https://nerian.com/support/resources/calculator/
저희 oCamS-1CGN-U의 사양을 적용해 보면 5m 거리에서는 약 10cm, 10m 일때는 43cm, 20m 일때는 181cm의 측정 오차가 있습니다.