[myAHRS] 제품소개

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myAHRS

myAHRS 는 3차원 공간상의 방위각(Heading)과 자세(Attitude) 정보를 UART/I2C/USB 인터페이스로 제공해 주는 센서 모듈 입니다.

 

 

기능상 특징

  • myMotion Command Center를 이용한 간편한 F/W 업데이트
  • myMotion Command Center의 그래프를 이용한 손쉬운 출력값 확인
  • myMotion Command Center의 손쉬운 셋팅 변경
  • myMotion Command Center 를 이용한 간편한 영점 보정 기능
  • 고속 데이터 출력(UART/USB : 100Hz, I2C : 1kHz)
  • myARS-USB와 pin to pin 호환
  • myMotion 제품군은 모두 같은 pin map을 가짐
  • Heading angle 측정범위 : 자북기준 -180° ~ 180°
  • Roll angle 측정범위 : 지표면 기준 -180° ~ 180°
  • Pitch angle 측정범위 : 지표면 기준 -90° ~ 90°

 

응용분야

  • 쿼드로터(Quad-rotor) 등 모형 비행체의 자세 및 이동방향 측정
  • 차량의 자세 및 이동방향 측정
  • 모션 컨트롤러의 자세 측정
  • 기타 동체의 자세와 방위각을 측정하여, 가상 공간에 반영하는 분야 (ex: 사람 손의 자세 캡쳐)

 

외형 치수

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Processing 언어를 이용한 myAHRS

myMotionCC를 이용한 myAHRS

ComportMaster에서 myAHRS데이터 값 보기

 관련자료

 

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