라이다와 카메라 영상의 동기저장 시스템개발-PJT code : Lidar

과제명 : 라이다와 카메라 영상의 동기저장 시스템 개발

과제기간 : 2012.06~2012.08

발주처 : 한국전자통신연구원

과제 개요 :

본 과제는 서로 다른 sampling rate으로 동작하는 LIDAR 센서와 카메라, GPS 신호간의 동기를 맞추기 위한 동기화 하드웨어와 소프트웨어를 개발하는 것이 목표입니다.

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< 동기 저장 시스템의 LIDAR, 카메라, GPS의 차량 설치 개념도 >

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< LIDAR와 카메라 영상의 동기 저장 시스템 구조 >

GPS는 1Hz, 카메라는 최대 15fps, LIDAR는 수백 Hz로 동작합니다. 데이터들간의 동기를 맞추기 위해서 LIDAR의 레이저를 검출하고, 카메라 트리거로 사용할 수 있도록 클럭을 생성하는 하드웨어를 제작하였습니다.

Screen Shot 2013-07-03 at 오후 5.56.10

PC용 소프트웨어는 카메라와 라이다로부터 들어오는 데이터를 실시간으로 하드디스크에 저장하고 시간을 기록하여 동기가 맞는 데이터를 사용할 수 있도록 하였습니다.

sw

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