2022
| 과제내용 | 발주처 |
| 가변형상 물체인식 알고리즘 구현 | 국방과학연구소 |
| Synchronous Trio Camera System 개발 | 스피폭스 |
| 광양 원료이송 컨베이어벨트 롤 모니터링 장치 개발 | 포스코 |
| 스마트 검지시스템 객체인식 딥러닝 학습 개발용역 | LG전자 |
| 캐패시터 캔 외관 검사기 개발 | 스피폭스 |
| 자율협력주행용 LDM layer4 정보 생성을 위한 AI 카메라의 고도화 및 연동 기술 개발(2차년도) | 국토교통과학기술진흥원 |
2021
| 과제내용 | 발주처 |
| 가변형상 물체인식 알고리즘 구현 | 국방과학연구소 |
| 서울시 스마트 ITS 2.0 스쿨존 실증 시험 | LG전자 |
| 메가젠임플란트 스테레오 카메라용 보드 개발(용역) 업무 | 피앤씨솔루션 |
| 자율 주행 순찰 로봇(PatrolGaze)용 AI 카메라의 개발 | 만도 |
| 이동체 검출 위치 정밀도 향상을 위한 3D 검출 기술 개발용역 | 한국교통연구원 |
| Synchronous Trio Camera System 개발 | 스피폭스 |
| TeeScanner 개선을 위한 LiDAR, Camera, IMU 동기화 S/W 개발 | 티랩스 |
| 스캐너 경량화 및 소형화를 위한 LiDAR, Camera, IMU 동기화 전용 보드 개발 | 티랩스 |
| 자율협력주행용 LDM layer4 정보 생성을 위한 AI 카메라의 고도화 및 연동 기술 개발(1차년도) | 국토교통과학기술진흥원 |
| 도심도로 자율협력주행을 위한 동적정보 플랫폼 기술 개발(3차년도) | 교통안전공단 |
2020
| 과제내용 | 발주처 |
| 자율주행 로봇셔틀 협업을 위한 Dynamic맵 동적객체인식 실증 Poc를 위한 이동체 검지기 개발 | LG전자 |
| 가변형상 물체인식 알고리즘 구현 | 국방과학연구소 |
| 임베디드 시스템 기반 DNN을 활용한 AEB 및 BSD용 후방 카메라 개발 | 산업기술평가원 |
| 도심도로 자율협력주행을 위한 동적정보 플랫폼 기술 개발(2차년도) | 교통안전공단 |
2019
| 과제내용 | 발주처 |
| 안경용 스테레오 카메라 | 제로나인테크 |
| 트램 승하차 승객의 위험 감지 및 경보 알고리즘 개발을 위한 데이터베이스 구축 용역 | 한국철도기술연구원 |
| 이동체 검지기 시스템 | 웨이즈원 |
| 스테레오 카메라를 이용한 영상분석 모니터링 적용 가능성 검토 | 한국건설생활환경시험연구원 |
| 도심도로 자율협력주행을 위한 동적정보 플랫폼 기술 개발(1차년도) | 교통안전공단 |
| 임베디드 시스템 기반 DNN을 활용한 AEB 및 BSD용 후방 카메라 개발 | 산업기술평가원 |
2018
| 과제내용 | 발주처 |
| 형상인식 알고리즘 구현 및 DB구축 | 비공개 |
| 이동불편 교통체계 개선기술 개발 | 한국건설기술연구원(KICT) |
2017
| 과제내용 | 발주처 |
| 드론용 스테레오 카메라 플랫폼 시작품 제작 | 한국항공우주연구원 |
| 이동불편 교통체계 개선기술 개발 | 한국건설기술연구원(KICT) |
| Biscuit™ – 3차원 방위각 Wi-Fi 무선 센서 모듈 개발 | 자체 |
| oCamS-1CGN-U – 컬러 USB 3.0 스테레오 카메라 | 자체 |
| FingerZQ - 비접촉식 지문 인식기 개발 | 자체 |
| FaceZQ - 얼굴추적 Pan/Tilt 기능을 갖는 얼굴 인식기 개발 | 자체 |
2016
| 과제내용 | 발주처 |
| 지문 및 얼굴 인식 시스템 개발 | 크루셜텍 |
| 무선 EMG 측정 및 제어 모듈 개발 | 한양대학교 |
| XIS 신호처리용 통합 제어 PCB 모듈 | 한국전자통신연구원(ETRI) |
| 충돌회피 제동 제어용 Stereo 카메라 신호처리 보드 제작 | 이래오토모티브(주) |
| 영상처리 FPGA 보드 개발 | 전자부품연구원(KETI) |
| EMG 센서 및 제어 모듈 개발 | 한양대학교 |
| WVTM 시스템 개발 | 우리앱 |
| 3D 프린팅을 위한 실물 정보 기반 3D 콘텐츠 생성 및 편집기술(표준화연계) 개발 | 한국전자통신연구원(ETRI) |
| 이동불편 교통체계 개선기술 개발 | 한국건설기술연구원(KICT) |
2015
| 과제내용 | 발주처 |
| 제어기 개발 | (주)에스엔에프(삼성디스플레이) |
| 단일/스테레오 BT-1120 CMOS 카메라용 USB 3.0 인터페이스 개발 | (재)실감교류인체감응솔루션연구단 |
| Wafer Vision개발 | 포틱스 |
| 파노라마 카메라 개발 | 아이티엑스시큐리티 |
| 차량용 HD급 스테레오 카메라 기반 영상처리 통합 보드 시제품 개발 | 한국전자통신연구원(ETRI) |
| XIS Simulator 시작품 개발 | 한국전자통신연구원(ETRI) |
| X시스템을 위한 센서 모듈 1차 설계 및 테스트용 샘플 개발 | 한국과학기술연구원(KIST) |
| 구강 Scanner Probe 개발 | (주)바텍 |
| 3D Programmable Platform 개발 | SK텔레콤 |
| 케미온 관련 기술 개발 | (주)네오펙트 |
| XIS 신호처리용 통합 제어 PCB 시작품 1.0 개발 | 한국전자통신연구원(ETRI) |
| 실시간 노면감시를 위한 다중영상 취득장치 개선 개발 | 한국건설기술연구원(KICT) |
| 파노라믹 카메라 관련 소스 코드 개발 | 아이티엑스시큐리티 |
| EMG 센서 및 제어 모듈 개발 | 한양대학교 |
| 3D 프린팅을 위한 실물 정보 기반 3D 콘텐츠 생성 및 편집기술(표준화연계) 개발 | 한국전자통신연구원(ETRI) |
| 2축 Step Motor Controller 개발 및 납품 | 국가핵융합연구소(NFRI) |
| 2축 Slit Controller HW 및 SW 개발 | 국가핵융합연구소(NFRI) |
| CPL Main Board 개발 및 납품 | 그린파워 |
| 원통형 Test Code 개발 | 삼홍 |
2014
| 과제내용 | 발주처 |
| Camera Control Board 시제품 개발 | 삼성종합기술원 |
| 능동제어 기능을 제공하는 3D입체영상 스테레오 카메라 모듈 및 재생 시스템 개발 | 한국전자통신연구원(ETRI) |
| 카메라+IMU 센서 시스템 개발 | 삼성테크윈 |
| 다중 영상용 카메라 모듈 및 영상처리 지원을 위한 보드 개발 | 한국전자통신연구원(ETRI)(대구) |
| 차량용 HD급 스테레오 카메라 모듈 시제품 개발 | 한국전자통신연구원(ETRI)(대구) |
| 조도센서 모듈 개발 | 그린파워 |
| WiseWells 보안 비콘(I AM Zone)개발 | 와이즈웰스 |
| Hall Sensor FPCB 개발 | 그린파워 |
| A14018(SSP) Automation for C7 Hight Volume Tester2 개발 | 우리앱 |
| Camera Control Board 시제품 개발 | 삼성종합기술원 |
| AR0132+NVP2620 RDK 개발 | 한국전자통신연구원(ETRI) |
| 비전 알고리즘 개발 | 우리앱 |
| Beyond 스마트 TV 기술 개발 | 한국전자통신연구원(ETRI) |
| GPS-DR, 영상 및 도로 정보를 융합한 횡방향 정밀도 20 cm 이내의 저가형 측위 시스템 개발 | 한국산업기술평가원 |
| 3D 프린팅을 위한 실물 정보 기반 3D 콘텐츠 생성 및 편집기술(표준화연계) | 한국전자통신연구원(ETRI) |
2013
| 과제내용 | 발주처 |
| MEMS 센서를 기반으로 한 AHRS 개발 | 연합정밀 |
| 음파기반 터치 패턴 인식 기술 및 MCU 개발 | 현대자동차 |
| 손목형 모바일 장치 문자 입력기 및 위치 추적 알고리즘 개발 | LG전자 |
| ESC CPU Board 개발 | 그린파워 |
| 실시간 노면감시를 위한 다중영상 취득장치 개발 및 제작 | 한국건설기술연구원(KICT) |
| 거리뷰 서비스용 다중센서 동기 캡쳐 시스템 및 보정 UI를 위한 API 개발 | 한국전자통신연구원(ETRI) |
| 광학계 및 SmartVision S/W 개발 | 송산 엔지니어링 |
| EmFitBD 개발 및 납품 | (주)비에네스소프트 |
| 다중시점 및 고화질 지원 3D 객체이미지 획득 시스템 및 정밀도 평가 시스템 시작품 개발 | 한국전자통신연구원(ETRI) |
| 3D 얼굴 복원용 고화질 영상획득 카메라 개발 | 한국전자통신연구원(ETRI) |
| Allegro Hand V3를 위한 전자부분 개선 및 개발 | 심랩 |
| Beyond 스마트 TV 기술 개발 | 한국전자통신연구원(ETRI) |
| 전통건조물 문화재의 체험학습을 위한 디지털 문화재 저작 및 인터랙티브 복구 시뮬레이션 기술 개발 | 한국전자통신연구원(ETRI) |
| GPS-DR, 영상 및 도로 정보를 융합한 횡방향 정밀도 20 cm 이내의 저가형 측위 시스템 개발 | 한국산업기술평가원 |
2012
| 과제내용 | 발주처 |
| 사용자부분 실시간 운영을 위한 단위 기술 검증 플랫폼 제작 | 한국항공우주연구원 |
| 라이다와 카메라 영상의 동기 저장 시스템 개발 | 한국전자통신연구원(ETRI) |
| 차량바퀴 정렬을 위한 영상 기반 마커 포즈 측정 시스템 개발 2차 | 삼홍 엔지니어링 |
| 뇌졸중 환자용 재활글러브 하드웨어 3차 | 네오펙트 |
| OLED Sealant Inspection System 개발 | Fortix |
| 제품 판매(uT 기술실시 관련 제품 매출) | 한양대학교 |
| 태양전지 웨이퍼 검사 소프트웨어 개발: BrokenVision | Fortix |
| 태양전지 웨이퍼 검사 소프트웨어 개발: SawMark | Fortix |
| Beyond 스마트TV 기술 개발 | 한국전자통신연구원(ETRI) |
| GPU기반 태양전지 웨이퍼 외관 검사기 개발 | 중소기업청 |
2011
| 과제내용 | 발주처 |
| 실내 주행로봇 사용자 서비스 기능 개발 및 활용 | 한국전자통신연구원(ETRI) |
| 스테레오 카메라 기반 모션 인식장치 개발 | 한국전자통신연구원(ETRI) |
| myIMU DX (납품) | 자동차부품연구원 |
| 뇌졸중 환자용 재활글러브 하드웨어 개발 | 울산로보틱스 |
| 영상합성을 통한 차량추적 알고리즘 개발 | 건설기술연구원 |
| Sound Timer 개발 | KAIST |
| Wafer Vision 개발 | Fortix |
| 점 추적 기반 다시점 카메라 캘리브레이션 SW 포팅 및 수치해석 라이브러리 개발 | 한국전자통신연구원(ETRI) |
| GPS DR(Dead Reckoning) 국산화 기술개발 1차 | 현대자동차 |
| Billeye-400MHz 개발 및 납품 | 메카트로 |
| UVS 모듈 부분(OBD2Wireless 외 2건) 개발 | 우리앱 |
| 매개장치 및 부자재(MI 장치 외 5건) 개발 | 이디 |
| 인간-로봇 상호작용 매개기술 개발 | 한국전자통신연구원(ETRI) |
| 실외환경에 강인한 도로기반 저가형 자율주행 기술 개발 | 한국전자통신연구원(ETRI) |
| 영상기반수평변위모니터링시스템 2단계 2차년도 개발 | KAIST |
2010
| 과제내용 | 발주처 |
| STEREO_IMU Module, MONO_IMU Module 개발 | 삼성전자 |
| 염가형 독립 비젼 모듈 기술 개발 | 삼성전자 생산기술원 |
| 식사보조시스템 개발 | 국립재활원 |
| 광학식 차량용 휠 얼라인먼트 기술 개발 | 삼홍 엔지니어링 |
| 3D 모션 캡쳐 마스터 제작 | 국립암센터 |
| 전용 칩셋 기반 HRI 가속기 개발 | 한국전자통신연구원(ETRI) |
| Screw-Hole Library 기술 개발 | 삼성전자 |
| EL Vision 개발 | FORTIX |
| 열쾌적도 및 환기성능 시스템 개발 | 서울시립대 열환경랩 |
| u-Transportation 기반기술 홍보를 위한 미니어쳐 모형제작 개발(디자인티비) | 한국교통연구원 |
| u-Transportation 기반기술 홍보를 위한 미니어쳐 모형의 서비스 구현 및 스마트용 프로그램 개발(엠에이치알) | 한국교통연구원 |
| ADAS 기술개발 과제용 Embedded Board 개발 | LG전자 |
| 실내외 주행로봇 텔레프레즌스 플랫폼 개발 | 한국전자통신연구원(ETRI) |
| 뇌졸중 환자용 재활글러브 하드웨어 개발 | 울산로보틱스 |
| Synchronnous 데이터 송수신 시스템 및 속도/가속도 측정시스템 개발 | IS&T |
| u-City 환경 주행 및 조작 로봇 손 모듈 개발 | 한국전자통신연구원(ETRI) |
| Billeye-400MHz 개발 및 납품 | 메카트로 |
| 멀티채널, 멀티 캐리보드 개발 | 삼성전자 |
| 한국전자통신연구원(ETRI) 손목 시계형 MI 개발 2단계 1차년도 | 한국전자통신연구원(ETRI)(지식경제부) |
| 실외 환경에 강인한 도로기반 자율주행기술 개발 | 한국전자통신연구원(ETRI)(지식경제부) |
| 차량용 다중 센서 융합 개발 | 한국교통연구원(국토해양부) |
| 영상기반수평변위모니터링시스템 2단계 1차년도 개발 | KAIST 토목공학과 |
2009
| 과제내용 | 발주처 |
| ITS 표준 플랫폼 H/W개발 | 경봉 |
| SIP(Sensor In Pixel) 모듈 데모용 소프트웨어의 개발 | 삼성전자 |
| IMU내장 영상처리 시스템 보드 제작 | 삼성전자 |
| 얼굴 성별 감지 개발 | 삼성종합기술원 |
| 햅틱플랫폼 개발 | 한국기술교육대학 |
| 환기 성능 시스템 개발 | 서울시립대 |
| 지폐인식용 카메라 모듈 프로그램에 오만원권 데이터베이스 추가 개발 | 메카트로 |
| Billeye-400MHz 납품 | 메카트로 |
| ETRI 대표 로봇 개발 | 한국전자통신연구원(ETRI) |
| 3D Pre-viz 통합 시스템 제작 | 한국전자통신연구원(ETRI) |
| "IMU sensor 3AXIS_GYRO,3AXIS_ACCEL,TEMP_C" | 삼성전자 |
| u-TSN 모듈 개발 | 국토해양부 |
2008
| 과제내용 | 발주처 |
| RFID 를 이용한 로봇 네비게이션 시스템: 마이로봇 | 마이크로 로봇 |
| 복강경 로봇 시스템 개발: 마이로봇 | 마이크로 로봇 |
| 모출납 장치용 지페 인식 장치 개발 | 메카트로 |
| 장대교량 풍진동 무선 계측 시스템 개발 | 삼성물산 |
| 몰입형 CAVE 시스템 개발 | 한국기술교육대학교 |
| VirtualPulse 개발 | 한국기술교육대학교 |
| S3C2440 개발보드 개발 | 선도소프트 |
| 스테레오카메라 모듈 개발 | 삼성종합기술원 |
| CAVE 2차년도 개발 | 한국기술교육대학교 |
| 멀티 터치 감지 모듈 개발 | 삼성종합기술원 |
| 모터진동감지 개발 | LotVacuum |
| 멀티 모달 제어 장치 개발 | 한국전자통신연구원(ETRI) |
| 교통체계효율화사업 u-TNS 단말기개발 | 국토해양부 / KOTI |
2008 이전
| 과제내용 | 발주처 |
| 2D Barcode Decoder | 마이크로로봇 |
| 촉감, 진동, 음성입출력을 지원하는 지능형 스타일러스 개발 | 한국전자통신연구원(ETRI) |
| 2D 바코드 인쇄 품질 검사 장치 | 한화종합화학 |
| ARM9 코어와 CMOS 카메라를 장착한 임베디드 비전 시스템: Smart-I V1.0 | 자체 |
| JTAG 개발: myJTAG | 자체 |
| 이동 로봇의 RFID를 이용한 Localization, Map Building 및 Navigation 개발 | 비공개 |
| 고속시에도 강인하게 검출되는 2D Barcode Symbol 개발 | 자체 |
| PCI용 비전 보드 개발: myVision PCI | 자체 |
| DSP 보드 개발: myDSP2407 | 자체 |