myahrs+ 센서값 읽기 도중 꺼짐 및 LED 점등 문제

게시판 Sensors myahrs+ 센서값 읽기 도중 꺼짐 및 LED 점등 문제

이 게시글은 8개 답변과 2명 참여가 있으며 마지막으로  백종옥 1 년, 6 월 전에 의해 업데이트 됐습니다.

9 글 보임 - 1에서 9 까지 (총 9 중에서)
  • 글쓴이
  • #10443 답변

    정재호

    귀사의 MyAHRS+를 구매하여 사용 중 입니다.
    현재 I2C NORMAL SPEED 로 인터페이스하여 센서값을 읽는 중입니다.
    WHO_AM_I 레지스터를 읽어 센서를 인식 한 후, 오일러 각도를 100Hz 주기로 읽어 오는데 성공 했습니다. 그러나 약간의 충격이나 센서를 흔들면 센서의 녹색 LED가 꺼지거나 녹색 LED가 점등 상태로 머물면서 통신이 끊기는것 같습니다. 혹시 이 센서의 의미가 무엇인지 또한 어떻게 해결 해야되는지 조언좀 주시면 감사하겠습니다.

    #10445 답변

    irmus
    회원

    전원이나 I2C 연결 전선의 연결 상태를 확인해보시기 바랍니다.
    움직임에 의해 전선 연결이 불량해지는 것이 문제의 원인으로 강하게 의심됩니다.
    문제가 계속된다면 해당 제품을 택배로 보내주세요.

    #10446 답변

    정재호

    답변 감사합니다.
    I2C의 전송 속도를 100KHz로 맞추고, UART를 사용하여 115200 만큼의 보 레이트로 반복적으로 하이퍼 터미널에 찍어 보았을 때 데이터가 겨우 초당 약 10회 정도로 굉장히 느리게 찍히는데 혹시 전원이 부족하면 이런 문제도 발생 하는지 알고 싶습니다. 감사합니다.

    #10447 답변

    irmus
    회원

    질문하신 내용이 잘 이해가 안되는데요, 좀 더 구체적인 설명 부탁드립니다.
    참고로 myAHRS+의 UART/USB 기본 출력 주기는 10Hz이며, 설정을 통해 변경할 수 있습니다.

    #10448 답변

    정재호

    빠른 답변 감사드립니다.
    현재 STM32f4를 Master로 두고 MyAHRS+와는 I2C 통신 중입니다.
    PC <-(UART)-> MCU <-(I2C)-> MyAHRS+ 와 같이 통신 중입니다.
    PC와 STM32f4를 연결하여 UART 통신을하고 MCU가 I2C로 MyAHRS+의 데이터를 읽으면 그것을 바로 UART를 사용하여 MCU에서 PC로 전송 하고 있습니다. 출력 주기는 제공된 모니터링 프로그램으로 100Hz로 설정 하였습니다.

    #10449 답변

    irmus
    회원

    https://github.com/withrobot/myCortex-STM32F4

    위 링크에 STM32F4용 I2C 예제가 있습니다.
    ex09.4_I2C_myAHRS+ 폴더입니다.
    참조하시기 바랍니다.

    #10450 답변

    정재호

    답변 감사드립니다.

    MyAHRS+의 usb/uart의 연속 출력 모드의 기본 출력 주기가 10Hz라고 하셧는데, 혹시 I2C 통신으로 사용 할 때, 기본 출력 주파수는 몇인지 알수 있습니까? 그리고 혹시 연속 출력 모드의 출력 주기를 I2C 통신으로 바꿀 수 있는 방법이 있습니까?

    #10451 답변

    irmus
    회원

    I2C 에서는 요청에의햐 출력되는 방식이므로 정해진 출력주기라는 개념이 없습니다.
    I2C 마스터가 요청해야만 출력하는 것입니다.
    그러므로 질문 자체가 유효하지 않습니다.

    #10733 답변

    백종옥

    myAHRS+를 사용중입니다.
    현재 Win10 Pro, 64bit 환경입니다.

    귀사의 사이트에서 VCP 1.4 및 펌웨어 1.6.bin을 다운 받았습니다.
    myAHRS+ Monitor프로그램 v1.01에서 인식을 못 합니다.
    단, 펌웨어 업데이트 기능을 이용해서 1.6.bin 업그레이드를 정상 수행하였습니다.
    COM 포트의 경우, COM7로 인식이 되어서, Hyper Terminal등에서 연결하면,
    RPY로 해서 메시지가 출력이 되고 있습니다.
    그런데, Monitor 프로그램에서는 COM7을 확인해서, “Scan myAhrs+” 명령을 수행하면,
    “Can not find any sensor in your system”으로 표시가 됩니다.

    어떤 부분에 문제가 있는 것인지 확인 부탁 드립니다.

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