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[myAHRS+] 자세 정확도가 어떻게 되나요?
작성자
withrobot
작성일
2018-11-02 17:26
조회
437
myAHRS+는 내장된 센서 자체의 데이터와 선형 가속도 센서(accelerometer)+각가속도 센서(gyroscope)+지자기 센서(magnetometer)를 융합하여 계산된 자세 데이터를 제공합니다.
센서 자체 데이터의 정확도는 센서 사양을 참고하여 확인할 수 있고, 추정 자세의 정확도는 특히 지자기 센서가 주변 환경에 민감한 편이어서 정확하게 수치적으로 보장된 정밀도나 오차율을 제공하기가 어렵습니다.
센서 자체 데이터의 정확도는 센서 사양을 참고하여 확인할 수 있고, 추정 자세의 정확도는 특히 지자기 센서가 주변 환경에 민감한 편이어서 정확하게 수치적으로 보장된 정밀도나 오차율을 제공하기가 어렵습니다.