myCortex 시리즈 예제와 사용자 가이드 문서, 그리고 Stellaris-JTAG용 사용자 가이드 문서가 업데이트 되었습니다. 이번 릴리즈는 가장 최신의 컴파일러 및 이클립스 개발환경에 맞춰 예제 환경을 업데이트하는 것이 포인트입니다. 그동안 개발환경에 많은 수정이 있어왔기 때문에 기존 개발환경을 그대로 사용하는 것이 여러모로 불편함이 많았으나 이번 업데이트를 통해 따끈따끈한 새 개발환경에서 작업할 수 있게 되었습니다. 또한 새로운 OpenOCD 버전이 적용됨으로써 보다 쾌적한 개발 속도를 경험하실 수 있습니다.

새로이 개발환경을 설치하시는 분들은 사용자가이드 문서를 따라 진행하시면 되며, 기존 개발자 분들은 컴파일러, 이클립스, StellarisWare를 새로 설치하셔야 합니다. 컴파일러와 StellarisWare는 기존 위치에 덮어서 설치하실 수 있으며, 이클립스는 기존 폴더를 삭제하고 새로운 버전을 다운로드받아 압축을 푼 다음 설정을 거쳐 사용하시면 됩니다. 개발환경 설정에 대한 자세한 내용은 Stellaris-JTAG 사용자가이드 문서를 참고하시기 바랍니다.

위드로봇은 앞으로도 계속해서 예제 및 개발환경을 업데이트 할 계획입니다. 제품에 대한 제안이나 멋진 아이디어를 보내주시면 적극 반영하도록 하겠습니다.

• myCortex-LMx08 페이지로 이동
• myCortex-LM8962 페이지로 이동
• Stellaris-JTAG 페이지로 이동

기존 1.2.0 버전에서 발견된 버그를 수정하고 몇가지 추가 기능을 덧붙여 v 1.3.0을 공개하게 되었습니다.
ComPortMaster 1.3.0 페이지에서 새로운 기능을 확인하시고 프로그램과 사용자 설명서를 다운로드 하실 수 있습니다.

모든 프로젝트가 각각 요구 사항이 다르기에 개발자들은 다양한 프로세서를 개발해야만하는 운명을 가지고 있습니다. 반복되는 작업들에서 뭔가 좀 더 편하게 작업을 수행할 수 있는 방법을 찾기 마련인데요, 위드로봇에서는 8비트, 16비트 프로세서들의 CPU 모듈 보드를 만들되, 외부 핀 맵은 공통으로 사용할 수 있도록 제작하여, 다양한 프로젝트 요구에 보다 손쉽게 대응할 수 있는 myMCU 시리즈를 소개합니다.

첫 번째로 국내에 가장 많은 사용자를 보유하고 있는 Atmel사의 AVR128을 채택한 시스템을 선보입니다. 제품명은 myMCU-AVR128이며 링크를 클릭하시면 자세한 소개를 보실 수 있습니다. 같이 출시되는 확장 보드 myMCU-EXP를 이용하면 다양한 센서, 인터페이스들을 실험해 보실 수 있습니다.
제공하는 예제 코드들은 다음과 같습니다.

• IO 테스트 (LED, 스위치)
• USB를 이용한 시리얼 통신 테스트
• ADC 동작 테스트
• myGyro300SPI 동작 테스트
• myAccel3LV02 동작 테스트
• myBluetooth 모듈을 이용한 무선 통신 테스트
• e2net을 이용한 이더넷 통신 테스트
  

이후로도 다양한 MCU 모듈 보드가 소개될 예정입니다. 많은 관심 부탁드립니다.

myCortex-LMnnnn용 예제와 사용자 가이드 문서, 그리고 Stellaris-JTAG용 사용자 가이드 문서가 업데이트 되었습니다. 이번 업데이트의 가장 큰 특징은 Luminary micro에서 며칠전에 단행한 DriverLib 개편에 따라 StellarisWare 체제에 적합하도록 변경한 것입니다. 더불어 몇가지 예제가 추가되었으며, 바뀐 유틸리티들의 설치 과정을 Stellaris-JTAG 사용자 가이드에 다시 정리하였습니다.

이전까지 DriverLib라 불리던 API 모음이 StellarisWare라는 이름으로 변경되었습니다. 기존 DriverLib는 StellarisWare의 하위 폴더로 옮겨가면서 좀 더 합리적인 폴더 구성을 가지게 되었습니다. 기존 버젼을 사용하시는 개발자분들은 새로운 StellarisWare 환경으로 변경하셔야 이번 예제를 원활히 사용하실 수 있습니다.

또한 그동안 미뤄두고 있었던 컴파일러 업데이트도 함께 진행하였습니다. CodeSourcery에서 2008년 가을을 맞아 업데이트 한 컴파일러입니다. 기존 버젼과 큰 차이는 없지만 최적화에 있어 많은 개선이 있다고 합니다. CodeSourcery 웹페이지를 방문해서 새로운 버젼을 다운로드 받으시기 바랍니다. 자세한 방법은 Stellaris-JTAG 사용자 가이드 문서에 설명되어있습니다.

myCortex-LMnnnn 예제 변경 사항 요약:

• StellarisWare(구 DriverLib) 3618을 위한 Makefile 및 일부 소스 코드 수정.
• SimpleAngleMeter 예제 추가.
• i2c_myAccel3LV02 예제 추가.
• ccp_pwm 예제 추가.
• SoftwareReset 예제 추가.
• GPIOInterrupt 에제의 .ld 파일에 있던 버그 수정.
• spi_myAccel3LV02 예제에서 SPI CS핀을 PD5에서 PD0로 변경.
• 컴파일러 업데이트(CodeSourcery G++ Lite 2008q3).
  

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myCortex-LMnnnn용 예제의 20081005 버젼을 릴리즈 합니다.

myAccel3LV02 관련 예제와 lwIP를 이용한 이더넷 server/client 예제가 추가되었으며, 몇가지 버그가 수정되었습니다.
보다 상세한 내용은 Release Note를 참고해 주시기 바랍니다.

• myCortex-LM8962 보드 페이지로 이동
• myCortex-LM308/608/808 보드 페이지로 이동
  

Release Note

늘어나는 과제를 관리하고 장비들의 재배치 및 회계 업무 전산화 작업을 위해 2008년 9월 24일 수요일 하루간 휴무합니다.

작업 내용
- 30여건의 장비 재배치
- 회계 프로그램 교체 및 전자세금계산서 발행 셋팅

무료 소프트웨어로 공개된 시리얼 통신 테스트 프로그램 ComPortMaster가 여러 가지 기능을 개선하여 V1.2.0으로 판올림을 하였습니다. 해당 링크로 접속하셔서 개선된 기능을 살펴보시기 바랍니다.

최근 eclipse ganymede 버젼이 새로 릴리즈 되었습니다.
기존 eclipse europa와 몇가지 부분의 차이 때문에 기존 example이 정상적으로 빌드/디버깅 되지 않는 문제가 있어, eclipse ganymede를 위한 문서와 example들을 배포합니다.

example은 20080728 버젼과 소스코드상 차이는 없습니다. 다만 프로젝트 설정이 eclipse ganymede용으로 변경되었습니다.

Stellaris-JTAG rev. B 문서는 eclipse ganymede를 위한 설치 및 설정 방법을 담고 있습니다.

withrobot에서는 앞으로 eclipse ganymede를 위한 example을 배포할 것입니다. 기존 eclipse europa와 일부 호환 되지 않는 부분이 있으니 사용에 주의해 주시기 바랍니다.

• myCortex-LM8962 페이지로 이동
  
• myCortex-LM308/608/808 페이지로 이동
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myGyro300SPI의 사용자 메뉴얼 중 핀 배치 표에 내용상 오류가 있어 새로운 문서를 배포합니다. 기존 문서를 다운로드 받으신 분들은 새로운 Rev. C 문서를 다운로드 받으시기 바랍니다.

myGyro300SPI 제품 페이지로 이동

myCortex-LMXXX 시리즈용 최신 예제 소스를 공개합니다.

GPIO 입력을 interrupt로 받는 예제, 이더넷을 이용한 임베디드 웹서버 예제 등이 추가되었으며, 관련 페이지에서 직접 다운로드 받아 모든 소스코드를 보실 수 있습니다.

• myCortex-LM8962 페이지로 이동
• myCortex-LM308/608/808 페이지로 이동

무료 소프트웨어로 공개된 시리얼 통신 테스트 프로그램 ComPortMaster가 여러 가지 기능을 개선하여 V1.1로 판올림을 하였습니다. 해당 링크로 접속하셔서 개선된 기능을 살펴보시기 바랍니다.

해당 페이지로 이동하기

위드로봇 전 맴버가 7월 16일~19일까지 성우리조트에서 열리는 대한전기학회 하계학술대회에 참석하여 2편의 논문을 발표합니다.

이 기간 동안 전화 응대 및 기타 e-mail 응답이 불가하오니 양해 부탁드립니다.

제품 활용을 돕기 위해 제품 구매자를 위한 무료 강의와 심화 학습을 위한 유료 강의가 준비되어 있습니다. 강의 일정은 매달 1일에 다음 달 일정을 공지합니다. 모든 교육과정은 교육질을 유지하기 위해 최대 4인 이하의 소수 인원으로만 진행합니다.

무료 강의 목록

• myVision USB 사용법 (2시간)
• 대상: myVision USB 구매자
• 목차
  
• 영상 신호의 기초
• 이미지 그래버 소개
• myVision USB 설치 방법
• 예제 코드 동작 테스트
• Cortex-M3 프로세서 소개 및 개발 환경 설치 소개
• 대상: myLM3S8962 보드 구매자
• 목차
• Cortex-M3와 ARM7 차이 비교
  
• 개발 환경 설치
• 디버깅 방법 소개
  

유료 강의 목록

• pythonk과 3D graphics (Panda3D): 2시간, 8회
• Nintendo NDS를 이용한 Homebrew game 제작: 2시간 8회
• Cortex-M3 보드에 FreeRTOS 포팅 및 네트워크 프로그래밍: 2시간 2회
  

Withrobot Lab.에서는 기술 개발 용역 의뢰를 환영합니다.

영상 처리, 임베디드 시스템 관련, 각종 휴먼-머신 인터렉션과 관련된 개발 상담이 필요하시면 e-mail로 연락주시기 바랍니다. 용역 수주 절차는 다음과 같습니다.

1. 가능한 상세하게 기술된 e-mail를 통한 용역 의뢰 접수
2. 기술 검토 (최소 1일 ~ 최대 2주)
3. off-line meeting을 통한 Use case 작성
5. 데모 후 납품

Withrobot Lab.에서는 기술개발 연구소를 지향하기에 양산 단계의 기술은 타사로 기술 이전을 원칙으로 하고 있습니다. 기술 이전된 제품은 해당 판매처에서 구매하시면 되고, 이전 되지 않은 기술은 자체적으로 판매하고 있습니다. 구매에 관련된 문의는 메일로만 받습니다. 문의 사항이 있으시면 메일(withrobot@withrobot.com)로 연락 부탁드립니다. 아래 제품명을 클릭하면 구매처로 이동합니다.
기술 이전되지 않은 제품군 중에서 양산 판매에 관심있으신 분은 withrobot@withrobot.com으로 연락주시기 바랍니다.

• Image Processing 관련 제품군
• Smart-I
• V1.0: S3C2440과 CMOS 1.3M이 결합된 초소형 임베디드 비전 보드
• V1.5: S3C2443과 CMOS 1.3M이 결합된 고성능, 초소형 임베디드 비전 보드
• V2.0: TMS320DM355와 CMOS 1.3M이 결합된 실시간 MPEG4 압축 비전 보드
  
• myVision USB
  
• myVision USB EX : USB 포트를 이용해 NTSC 카메라 영상을 받아들일 수 있는 소형 이미지 그래버 (한 PC에 한 대 장착 가능)
  
• myVision USB DX : myVision USB EX 기능에 한 PC에 두 대까지 장착가능하도록 기능을 추가하여 스테레오 비전이 가능하게끔 구현
  
• myVision PCI (기술이전 완료)
  

• Motion Control 관련 제품군
• myCANDC-2x: CAN 통신 기반 2축 DC 모터 컨트롤러
• myCANBLDC-2x: CAN 통신 기반 2축 BLDC 모터 컨트롤러
  

• Microcontroller 관련 제품군
• ARM7TDMI-s 코어
• ASURA-64, 256: AT91SAM7S64/256 개발 보드
  
• Cortex-M3 코어
• myCortex-LM8962
• myCortex-LM808
• myCortex-LM608
• myCortex-LM308
  
• TI DSP TMS320F2000
• myDSP2407/6 (기술이전완료)
  
• myDSP28335
• TI Davinci 코어
• myDavinci355
  

• Interface 관련 제품군
• Blutetooth
• myBluetooth-SP: 무선 시리얼, 무선 음성 송수신이 하나의 블루투스 모듈에 구현된 장치
• USB
• Chameleon
• myUSB2UART
  
• FT2232EB (기술이전 완료)
  
• JTAG
  
• Stellaris-JTAG
  
• myJTAG
  
• myAVRICE-DX, myAVRICE-EX (기술이전 완료)
• Ethernet
• e2net
  
• 센서 관련 제품군
• myAccel7260EB (기술이전 완료)
  
• myGryo300EB, myGyro150EB, myGryo075EB (기술이전 완료)
• myGyro300SPI 
• myAccel3LV02 : 3축 가속도 SPI/i2c 인터페이스 센서 모듈
  
• myAccel-3
• myAceelGyro-5
• myAccel-6
  

• System
• FreeRTOS 포팅
• Linux 포팅
  
• WinCE 포팅

Withrobot Lab.에서는 세부 분야로 영상 처리, 모터 제어 및 이들을 임베디드화 할 때 필요한 마이크로 프로세서 개발 기술, 그리고 이들을 서로 엮는 인터페이스 기술에 중점을 두고 개발하고 있습니다.
네 가지 요소 기술을 기반으로 하나의 시스템이 만들어지며, 시스템 수준의 작업도 병행합니다. 아래 목록해서 해당 제품군을 클릭하면 자세한 설명이 있는 페이지로 이동합니다.

• Image Processing 관련 제품군
• Smart-I
• V1.0: S3C2440과 1.3M화소 CMOS 카메라가 결합된 초소형 임베디드 비전 보드
• V2.0: S3C2443과 1.3M화소 CMOS 카메라가 결합된 고성능, 초소형 임베디드 비전 보드
• V2.5: MPEG4 실시간 인코딩, 디코딩 기능을 내장한 임베디드 비전 보드
• myVision USB: USB 2.0 이미지 그래버. NTSC 신호를 USB를 통해 PC와 연결
  
• myVision PCI
  

• Motion Control 관련 제품군
• myCANDC-2x: CAN 통신 기반 2축 DC 모터 컨트롤러
• myCANBLDC-2x: CAN 통신 기반 2축 BLDC 모터 컨트롤러
  

• Microcontroller 관련 제품군
• ARM7TDMI-s 코어
• ASURA-64, 256:
  
• Cortex-M3 코어
• myCortex-LM8962 :UART/SPI/i2c/CAN/Ethernet 을 모두 한 칩에서 구현 가능한 Cortex-M3 코어
  
• myCortex-LM808/608/308 : AVR 시리즈와 비슷한 가격에 50MIPS 로 동작하는 32비트 Cortex-M3 코어
  
• TI DSP TMS320F28335
• myDSP28335
• TI Davinci 코어
• myDavinci355
  

• Sensor & Interface 관련 제품군
• Blutetooth
• myBluetooth-EX: 초소형 Bluetooth2UART, myUSB2UART와 pin2pin 호환되어 유선 실험 셋트를 바로 무선으로 변경가능한 블루투스 무선 모듈 (해당 제품 홈페이지 | 판매처로 이동)
  
• myBluetooth-SP: 무선 시리얼, 무선 음성 송수신이 하나의 블루투스 모듈에 구현된 장치
• USB
• Chameleon
• myUSB2UART: 100원 동전 크기보다 작은 초소형 USB2UART 보드. 마이컴을 USB에 연결
• FT2232EB: 듀얼 USB2Serial 보드. FTDI2232 칩의 기능을 테스트할 수 있으며, 마이컴을 USB에 연결하는 용도 및 MPSSE 기능을 이용한 각종 시리얼(SPI, i2c, JTAG) 통신 테스트
  
• JTAG
• Stellaris-JTAG: Luminary Micro사의 Stellaris 제품군을 지원하는 USB JTAG
  
• myAVRICE: Atmel의 AVR용 JTAG. 단순히 플래시 메모리를 굽는 ISP 장비와 달리 소스 레벨 디버깅이 가능
• Gyro sensor(자이로 센서)
• myGyro300EB, myGryo150EB, myGyro075EB
  
• myGyro300SPI: SPI 인터페이스로 연결되는 각속도 측정 센서
  
• 가속도 센서 (Accelerometer)
• myAccel7260EB : 1.5g ~ 6g까지 측정이 가능한 3축 가속도 센서. 아날로그 출력
• 시리얼 통신 프로그램
• ComPortMaster: PC의 COM 포트 제어 프로그램. 다양한 패킷 통신 실험에 유용
  

• System
• 가상현실 CAVE 시스템
  
• 기술 서비스
• FreeRTOS 포팅
• WinCE 포팅
• 
  

Withrobot Lab.의 팀 구성은 다음과 같습니다.

• 임베디드 시스템 팀(Embedded System Team): 하드웨어에 관련된 전반적인 업무를 진행합니다. 주로 사용하는 프로세서는 TI사 DSP와 ARM7, ARM9, Cortex 입니다.
• 플랫폼 팀(Platform Team): RTOS를 임베디드 시스템에 포팅하고, 이에 관련된 업무를 진행합니다. WinCE, Embedded Linux, FreeRTOS 등을 대상으로 작업하고 있습니다.
  
• 소프트웨어 팀(Software Team): 영상 처리 관련 전반적인 프로그래밍 작업을 수행합니다. WinCE/Linux/Firmware 기반에 관련된 라이브러리를 설계합니다.
  
• 맨-머신 인터렉션 팀(Man-Machine Interaction Team): 사용자와 기기 사이의 보다 편리한 인터페이스를 위해 다양한 알고리즘을 연구합니다.
• 서보틱스 팀(Servotics Team):
  
• 경영지원팀(Business Support Team): 연구원들이 연구에 집중할 수 있는 환경을 만들려고 노력합니다. '지원'이란 어떤 틀을 만들어 연구원들을 그 틀에 맞추는 것이 아니라 가능한 규제없이 물 흐르듯, 연구에 전념할 수 있는 잡무가 없는 환경을 만드는 것이라고 생각합니다.
  

  맴버 소개(입사 순서)

• 경영지원팀 팀장 getcome : KAIST 전기및전자공학과 석박사 과정 수료, 일본 기계기술연구소(MEL) 방문 연구원, KIST 전문가 초빙 연구원을 거쳐 위드로봇 임베디드 시스템 팀장을 거쳐 현재는 경영지원팀 팀장 및 위드로봇 대표 이사 겸임 중입니다. 나이가 들어가도 납땜 연기만 맡으면 힘이 솟으며, 인터넷과 전기가 없는 곳에 가면 맥을 못춘다는 소문이 있습니다. 저녁 9시가 넘어가면 바로 시체모드로 전환하여 잠을 자는 특이 체질의 소유자입니다. 덕분에 위드로봇에는 밤 회식 문화가 없습니다. 모든 회식은 점심에!!!. (최근소식: 득남을 하여 두 아이의 아버지가 되었습니다 덕분에 똥기저귀를 가장 빨리 치우는 특기가 생겼습니다.^_^)
  

• 소프트웨어 팀장 dryhand : KAIST 전자전산학과 석박사 졸업 후 독일 뮌헨 공대 방문 연구원, 삼성전자 DM 사업부 연구원을 거쳐 위드로봇 소프트웨어 팀장 재직 중입니다. 손에 땀이 마를 날 없이 열심히 코딩하다보니 아이디도 dryhand로 사용하고 있습니다. 학생 때는 수영을 곧잘 해 수영 대회에 나가서 입상한 적도 있습니다만 이젠 50m만 수영해도 헐떡거리는 저질체력으로 바뀌었습니다. 조만간 체력장이라도 해서 팀장들의 체력을 점검해야 할 것 같습니다. (최근소식: 둘째 아들이 태어나 아들만 둘인 50점 아빠가 되버렸습니다.-_-)
  

• 플랫폼 팀장 irmus : KAIST 전기및전자공학과 학부, 석사 졸업 후 티맥스 소프트웨어 연구원, 팬텍앤 큐리텔 연구원을 거쳐 위드로봇 플랫폼 팀장 재직 중입니다. 팀장 중에서 가장 강한 체력을 바탕으로 답답할 때면 자전거로 강원도를 다녀오는 괴물 팀장입니다. 임베디드 시스템 팀장의 자동차보다 비싼 자전거를 소유하고 있어, 팀장 중에서 가장 비싼 운송수단을 소유하고 있습니다. (최근 소식: 위드로봇에서 해야 하는 일이 하도 많아 별로 타지도 못하는 자전거 한 대를 팔았습니다.T_T)
  

• 맨 머신 인터렉션 팀장 brian : KAIST 전자전산학과 석박사 졸업 후 일본 AIST 방문 연구원, LG 전자 연구원을 거쳐 위드로봇 MMI 팀장 재직 중입니다. 최근에 득남한 덕분에 유도, 검도, 수영으로 다져진 체력을 한 살도 안된 쥬니어를 돌보는데 열심히 활용하고 있습니다. 최신 기기를 써 보는 것이 취미인 얼디어댑터입니다. 팀장 중에서 가장 많은 디지털 가젯을 소유 중입니다. 본인도 몇 개인지 잘 모른다는 소문이...  (최근 소식: 새벽마다 깨서 모유 달라고 울어대는 6개월 된 아들 덕분에 깔끔한 팀장에서 부시시 팀장이 되어가고 있습니다. -_-)
  

• 서보틱스 팀장 gotaiji : 포항공과대학(POSTECH) 기계공학과 석박사 졸업 후 하나님의 말씀대로 살고자 여러 목회일을 하시다가 위드로봇에 서보틱스 팀장으로 입사한 독실한 크리스챤입니다. Servotics는 직접 작명한 명칭으로 Serve + Robotics의 약자입니다. 로봇이 인간을 대치하는 개념이 아닌 옆에서 도와주는 친근한 친구로 다가설 수 있는 기술을 연구하고 싶은 의지가 담겨져 있습니다. MATLAB이 가장 편리한 툴이라고 생각하는 MATLAB 매니아이기도 합니다. (최근 소식: uT 과제 덕분에 Kalman filter 와 navigation coordinater 바다에 빠져 허우적거리고 있습니다. o_o)
  

• 경영지원팀 맴버 emk: getcome 대표이사가 대학교에서 강의할 때 선생과 제자로 만나 알게 된 것이 계기가 되어 졸업 후 위드로봇 경영지원팀의 맴버가 되었습니다. 한국기술교육대 가상현실 센터의 연구원으로 CAVE 3D 모델링 작업을 수행했으며, 각종 영상 처리 툴 사용에 능숙하여 위드로봇 마크를 달고 공개되는 이미지들은 모두 emk의 손을 거치고 있습니다. (최근 소식: 너무나 다양한 일들이 쏟아져 정신을 못차리고 있습니다. 하지만 하나씩 하나씩 하다보면 언젠가 to do list 바닥이 보이겠죠. @_@)
   
  
• 임베디드 시스템 팀장 nexp: 임베디드 시스템 분야는 말로 설명하는 것 보다 동작하는 working demo가 백배 아니 천만배쯤 중요합니다. 그런면에서 위드로봇 임베디드 시스템 nexp 팀장은 길게 소개가 필요없습니다. 링크로 들어가서 개인 블로그를 보시기 바랍니다. 종류를 셀 수 없을 정도로 다양한 프로세서, 모듈들로 구성된 데모들이 반길 것입니다. (최근 소식: 새로운 곳에서 새로운 문화에 적응하느라 정신없습니다. *_*)
  

주소: 서울시 서초구 서초동 1708-6 두언 빌딩 4층 Withrobot Lab.

문의 메일: withrobot@withrobot.com

지하철로 오시는 경우: 2호선 서초역 7번 출구에서 SK 주유소를 끼고 우회전하면 1층에 산내들 한정식 집이 있는 5층 건물이 바로 보입니다. 그 건물의 4층에 위치하고 있습니다. 7번 출구에서 도보로 2분 거리입니다.

차량으로 오시는 경우 반포대교에서 예술의 전당 쪽으로 직진하다가 서초 사거리(향나무 있는 곳)에서 유턴하자마자 바로 보이는 SK 주유소 골목으로 들어오시면 1층에 산내들 한정식 집이 있는 5층 건물이 바로 보입니다. 그 건물의 4층에 위치하고 있습니다.

"Withrobot Lab.은 영상 처리, 임베디드 시스템, 센서 인터페이스와 같은 기술을 연구하여 로봇 시스템을 만들고자 하는 곳입니다." 라고 소개할 수 있을지 모르겠지만 궁극의 목표는 조금 다릅니다.

어렸을 때 즐겁게 뛰어놀던 놀이터를 상상하며 엔지니어들이 행복하게 자신의 꿈을 펼칠 수 있는 놀이터와 같은 공간을 만들고자 Withrobot Lab.은 시작했습니다. 친구들과 함께 즐겁게 뛰어놀던 그 곳, 해가 지고 어두워지면 집으로 돌아가지만 다시 '내일 또 와서 재미있게 놀아야지'하는 생각이 나게 하는 곳, 그런 곳이 바로 Withrobot Lab.이 꿈꾸는 연구실입니다. 그리고 그런 연구실에서 즐겁게 자신의 연구를 지속적(sustainable)으로 진행하는 것이 목표입니다.

영상 처리, 임베디드 시스템, 센서 인터페이스와 같은 기술은 우리의 목표가 아니라 목표를 이루기 위한 수단일 뿐입니다. 기술에 대한 열정 하나만으로도 행복해 질 수 있다고 믿고 있습니다. 그리고 그 믿음을 현실으로 구현하기 위해 오늘도 Withrobot Lab. 맴버들은 즐겁게 연구하고 있습니다. 이런 마음으로 즐겁게 연구하다보면 자연스레 모든 사람들에게 도움을 줄 수 있는 연구 결과가 나오리라 믿습니다. 좋은 연구 결과는 고객도 같이(with) 행복하게 만들 것입니다. Withrobot Lab.은 맴버들, 협력사들, 고객들과 행복을 서로 공유(with)하기 위해 노력하고 있습니다. 사명에 "With"의 의미는 행복을 같이하겠다는 맴버들의 의지입니다.

시작할 때의 마음은 이러했습니다만 시간이 흐르면 다른 욕심에 잊혀질까 두려워 초심을 잃지 않기 위해 슬로건을 Stick to the initial resolution으로 정하고 모든 결정을 할 때마다 슬로건을 다시 한 번 되새김질 하곤 합니다.


로고에도 우리의 뜻을 담았습니다. 전기, 전자 공학의 기본 요소 중에 하나인 논리 게이트으로 구성된 로봇 두 대가 접지(GND)에 뿌리를 내리고 단단히 서 있습니다. 튼튼한 기술 기반 위에 저희가 만드는 모든 제품들이 핵심 요소로 쓰이길 희망합니다. 우리(맴버, 클라이언트, 고객) 모두같이(with)가야할 소중한 동반자이기에 어깨 동무를 하고, 2인 3각처럼 한 다리를 공유(with)하고 있습니다.  손에 신호 입출력 포트가 위치해 있는 것은 사용자 친화적인 기술을 인터페이스로 삼겠다는 뜻을 담고 있습니다. 회로에는 서로 다른 전압 소스가 사용되지만 이들 모두가 꼭 필요하듯이 Withrobot Lab. 맴버 모두 조금씩 다른 개성, 특징을 가지고 있지만 모두들 꼭 있어야만 하는 소중한 맴버들이기에 전압 소스 기호를 머리로 표시하였습니다. 마지막으로 둥근원은 무엇이든지 담을 수 있고, 또 그렇게 유연한 조직으로 만들겠다는 뜻입니다.

오늘도 우리는 행복하게 살고 있습니다. ^^; 행복한 엔지니어들의 놀이터 Withrobot Lab.

- 언론에서 보는 위드로봇

• 20090509 동아일보: 가상현실 CAVE 과제 관련