JTAG 드라이버가 정상적으로 설치되지않은것 같습니다.

첨부한 파일에 TI에서 제공하는 공식 문서가 있습니다. 문서에 있는 드라이버를 다운 받아서 설치 해 보시고 혹시 잘 안되시면 다시 문의 부탁 드리겠습니다.

수고하세요