안녕하세요,

위드로봇 입니다.

 

리눅스 18.04 LTS 동일한 펌웨어 카메라 두대 사용 하여 테스트 진행하였으나, 간혹 PC부팅 후 처음 연결할 때 연결이 안되는 경우는 발견하지 못하였습니다.

접속 실패의 원인은 파악되진 않지만, 만약 디바이스 노드를 생성하지 못하여서 발생하는 문제일 경우 USB 기기를 수동으로 설정 해야합니다.

- 설정 방법

1. lsusb 명령어 사용하여 USB기기들의 리스트에서 어떤 기기인지 파악 (ex.. ID 뒷 내용 1d27:0609)
2. sudo vi /etc/udev/rule.d/xxxxxxx.rules (xxxxxxx 부분은 파악하기 쉬운 이름으로 정하면 됩니다.)
3. SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idProduct}=="0609", ATTR{idVendor}=="1d27", MODE:="0666", OWNER:="root", GROUP:="video"

 

카메라를 Reset 하는 방법은 USB를 카메라와 분리 후 다시 연결하는 방법 밖에 없습니다.

H/W Reset 방법은 따로 없습니다.

 

감사합니다.