I2C 통신 방식은 기본적으로 폴링 방식입니다. Master가 데이터를 너무 빨리 얽어오면 같은 값(연산증 갱신되지 않은 이전 값)을 읽어올 수가 있습니다.

그럴 경우 INT핀을 확인해서 데이터를 읽어 오면 됩니다.

만약 충분히 느리게 읽어오면(100Hz 이상)  INT핀을 확인 하지 않아도 됩니다.