안녕하세요,

위드로봇 입니다.

 

카메라가 뷰어에서 동작하는것을 보면, 말씀하신대로 하드웨어 적인 문제는 아닌 것으로 판단됩니다.

문의주신 내용만으로 보았을 때는 일단 ROS 환경상의 문제로 의심이 되고 있습니다.

명확한 답변을 드리기 위해서는 조금 더 정보가 필요해 보입니다.

부팅한 후에 oCam ros package를 실행하기위해 수행하신 내용과 터미널 내용을 캡처해서 보내주시면 확인 후에 답변드리겠습니다.

자사 홈페이지에는 파일 첨부가 어려우니 이메일(withrobot@withrobot.com)로 보내주시기 바랍니다.

 

감사합니다.