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[oCam-1CGN-U] ROS camera.yaml 파일 어디있나요?
작성자
마동철
작성일
2021-08-02 20:17
조회
660
안녕하세요.
oCam-1CGN-U 3대 구매해서 ROS를 통해 이미지를 처리하고 있는데요.
Calibration 하는 과정에서 ros의 sensor_msgs/CameraInfo 정보가 필요해서 rostopic echo /camera/camera_info 명령어로 meta 데이터를 불러오려 했습니다.
그러나 데이터가 아예 없는 것을 확인하여(default 값만 뜹니다.)
oCam.cpp 내부 코드를 보니
oCam-1CGN-U 3대 구매해서 ROS를 통해 이미지를 처리하고 있는데요.
Calibration 하는 과정에서 ros의 sensor_msgs/CameraInfo 정보가 필요해서 rostopic echo /camera/camera_info 명령어로 meta 데이터를 불러오려 했습니다.
그러나 데이터가 아예 없는 것을 확인하여(default 값만 뜹니다.)
oCam.cpp 내부 코드를 보니
약 198번 째 줄을 보면
info_manager.loadCameraInfo( "package://ocam/config/camera.yaml");
위 명령어에서 경로에 해당 폴더가 없어 못 불러오는 걸로 보입니다.
https://github.com/withrobot/oCam/tree/master/Software/oCam_ROS_Package
저는 위 링크의 깃허브에서 git clone 받아 사용하였습니다. 위 깃허브에 config 폴더가 존재하지 않아 보입니다.
자세한 답변 부탁합니다.
감사합니다.