안녕하세요,

위드로봇 입니다.

 

oCam-1CGN-U-T 제품은 이미지 구현 방식이 Bayer RGB 포멧을 지원하는 카메라 입니다.

github에서 확인하신 예제코드의 oCam-5CRO-U 제품은 YUV 포멧을 지원하는 카메라입니다.

이미지 구현 방식이 다른 카메라이므로 해당 예제 코드로는 oCam-1CGN-U-T의 영상을 받을 수 없습니다.

하기의 링크에서 같은 방식의 카메라인 oCam-1CGN-U의 샘플 코드를 참고하시기 바랍니다.

 http://withrobot.com/camera/ocam-1cgn-u/

 

감사합니다.