stm32f4 보드와 연결하여 myahrs+를 사용중입니다.

i2c 통신으로 진행중에 있으며, 메뉴얼에 나와있는 각각의 high low값을 받아 메뉴얼에 나와있는 공식되로 해봤습니다.

그런데 가속도 각속도 지자기 값이 이상하게나옵니다.

가속도의 경우 z축 기준으로 센서를 그냥 두었을때 -1이 나와야하고 뒤집었을때 1이 나와야하는데

-1이 아니라 대략31의 값이 나오고 뒤집었을때는 대략 1의 값이 나옵니다.

센서값의 범위는 0~1, 30~31의 값이 나옵니다.