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Re:myAHRS gyroscope과 관련해 문의드립니다.
작성자
withrobot
작성일
2018-03-13 15:49
조회
430
A. 자이로스코프 품번:
Invensense 사의 MPU-9250입니다.
B. 영점조절 파라미터 관련:
Accelerometer 및 Gyroscope를 캘리브레이션 한다는 의미는 변환행렬 T와 바이어스 벡터 b를 구하는 것 입니다. 캘리브레이션을 완료하였다는 것은 T와 b를 구했다는 것이고, 즉 상수가 되는 것 입니다.
Invensense 사의 MPU-9250입니다.
B. 영점조절 파라미터 관련:
Accelerometer 및 Gyroscope를 캘리브레이션 한다는 의미는 변환행렬 T와 바이어스 벡터 b를 구하는 것 입니다. 캘리브레이션을 완료하였다는 것은 T와 b를 구했다는 것이고, 즉 상수가 되는 것 입니다.