바빠서 사자마자 사용하지는 못했지만

쓰면서 발견된 문제점은

 

1. 완전 밀폐 되어있는 렌즈 같은데 렌즈 안쪽에 먼지가 들어갔습니다. ( 들어갈 구멍은 없어 보이는데 사용하다보면 들어가 있음-> 렌즈 열어서 빼내야됨)

2. IMU 센서가 정상인지는 모르겠으나 촬영시 영상이 번졌습니다. (오드메트리가 안되는 느낌)

3. 다른 물체와 근접시 ERROR 발생했습니다. -> 오류가 나면 카메라를 뺏다 꼽아야 다시 실행됩니다.

4. SLAM 예제를 기대하였으나 2번문제로 인해 제대로 그려지지 않고 전부 번져 아무것도 알아볼 수 없었습니다.